行っていいのか悪いのかわからん

近所に、側道から本線に出ると、どうがんばっても本線の信号機の合間に出てしまい、交差点に侵入状態になる道路がある

本線が赤信号のとき、側道から本線に出やすいし、交差点侵入状態だからゴーやな!と思ってるけど、本当はどうなんだろう。

結構微妙な道路ってあるから、どうしたらいいのかわからん。近所に二カ所くらいある。警察に聞くのも藪蛇なのかなー?と思って…